Det Forbundsvej 81 (BAB 81 eller A 81) starter med Nedre frankiske by Würzburg, krydset helt Baden-Württemberg fra nord til syd og slutter ved Gottmadingen tæt på Schweiziske grænse. Der er slående steder langs den 283 km lange rute Heilbronn, Ludwigsburg, Stuttgart og Rottweil.
Inden for et par kilometer fra afkørslerne er der ofte restauranter, hoteller, butikker, seværdigheder og andre ting, der er værd at forlade motorvejen. Ruten er beskrevet fra nord til syd (mod syd 
, kilometerværdierne (kun omtrentlige oplysninger) er baseret på de officielle oplysninger fra syd til nord, regionerne er ikke nøjagtigt placeret.
baggrund
Det A 81 er en del af 
og en travl nord-syd forbindelse. I de senere år er det stort set blevet udvidet til at omfatte 6 baner. I de lange byggefaser, især i Middle Neckar-regionen, var der hyppige trafikpropper og omdirigeringer, så det er ikke overraskende, at der i en række nabobyer og samfund Miljøzoner blev oprettet, primært for at holde trafikbelastningen så lav som muligt.
Med undtagelse af de første par kilometer er hele motorvejen inde Baden-Württemberg, aktuelle oplysninger kan findes online på Vejkontrolcenter.
- Trafikradio: Motorvejstrekanten Würzburg-West er inden for transmissionens rækkevidde BR, ellers er hele motorvejen i transmissionsområdet for SWR.
Fra trekanten Würzburg-West til Weinsberger Kreuz
Motorvejen begynder om Hovedtorvetderefter krydset Tauberfranken og Byggejord. i Heilbronner Land den krydser dalene i Komfur og JagterDet meste af ruten fører gennem et kuperet, skovklædt område. Kun et par naturskønne seværdigheder er synlige til venstre og højre for ruten. Broerne over Tauber, Jagst og Kocher er særligt farlige, da hovedvindretningen løber over vejen.
- Udvidelse: Dette afsnit er blevet udvidet til fire baner, nogle få stigninger er seks baner.
- Fare for overbelastning: hovedsageligt i området med trekanten Würzburg-West. Andet fokus: Weinsberger Kreuz. Hvem kommer fra nord og i retning A6 vil fortsætte mod vest, kan kl Neuenstadt Forlad motorvejen og derover Dårlig Friedrichshall - Dårlig Wimpfen til indkørslen Bad Rappenau køre. Det går måske ikke hurtigere, men sporet er pænere.
km 0,0 
1 trekant Würzburg-West 
Ved motorvejen Würzburg-West mellem Wertheim og Würzburg A 81 forgrener sig fra A 3 mod syd.
km 2.2 
2 Gerchsheim
Muligvis muligheden for at omgå trafikpropper ved motorvejstrekanten.
- 1 Til rådyr, Hauptstrasse 2, 97270 Kist. Tlf.: 49 9306 1350. Hjem madlavning, ølhave.Åben: Tirsdag til lørdag 11: 30-14: 30 og 17: 00-22: 30, søn 11: 30-21: 30; Køkken tirsdag til lørdag 11:30 - 14:00 og 17:00 - 21:30, søn 11:30 - 21:00; Lukket mandage.Pris: Hovedretter fra € 11,50, billige frokostretter.
- 2 Maxl tilbage, Hauptstrasse 2, 97270 Kist. Tlf.: 49 9306 9850668. Bageri med café.Åben: Man - fre kl. 17.30 - kl. 18, lørdag kl. 6 - kl. 16, sol og helligdage kl.
- km 4.3: Statsgrænse Bayern / Baden-Württemberg.
- km 5,5:
- km 8,8: km 9,8:
km 15,7 
Lille rasteplads over Tauber
Lille rasteplads over Tauber- 1 Rasteplads Tauber Ost, BAT Ob der Tauber Ost, 97947 Grünsfeld. Tlf.: 49(0)9346 92170, E-mail: [email protected].
- 2 Rasteplads Tauber West, BAT Ob der Tauber West, 97947 Grünsfeld. Tlf.: 49(0)9346 92160, E-mail: [email protected].
- km 17,5: , km 17,8:
Dejligt Taubertal
Dejligt Taubertalkm 20 3 Tauberbischofsheim
/
til Tauberbischofsheim og Walldürn, 
til Lauda-Koenigshofen og Bad Mergentheim
- km 22,5: , km 22.0:
- km 27,3: , km 27,9:
km 31: 4 ahorn
- L 579 Ahorn, L 579 Assamstadt
- Det Byggejord er et bjergland mellem Odenwald, Taubertal og Hohenloher niveau med Jagsttal.
- Teutonic by Bad Mergentheim (ca. 20 km)
- km 31.9: , km 33,8:
- km 36,9: , km 38,3:
km 39.2: 5 Boxberg
- til Boxberg, til Rosenberg
- Byggegrund, hjemsted for den grønne kerne
- km 41,9:
,_StVO_1992.svg/20px-Zeichen_378_-_Toilette_(600x600),_StVO_1992.svg.png)
Træspids - km 45,1:
,_StVO_1992.svg/20px-Zeichen_378_-_Toilette_(600x600),_StVO_1992.svg.png){kind=small}
Træspidskm 48,7: 6 Osterburken
- Osterburken, L 515Ravenstein eller om L 1046 til kloster Schöntal.
1 Römermuseum Osterburken. ca. 5 km.
- km 52,0 , km 52,8:
- km 55,1 , km 56,2:
- Schöntal Kloster
km 60,2: Jagsttal lille hvileområde
- 3 Jagsttal West hvileområde (Retning sydpå), BAT Jagsttal West, 74259 Vædderen. Tlf.: 49(0)6298 5646, E-mail: [email protected]. Åben: Åben 24 timer.
- 4 Jagsttal Ost hvileområde (Retning mod nord), BAT Jagsttal Ost, 74259 Vædderen. Tlf.: 49(0)6298 5656, E-mail: [email protected]. Åben: Åben 24 timer.
km 66,6 7 Möckmühl
- L 1047 til Möckmühl i Jagsttal, K 2131 til Hardthausen ind i Kocher-dalen
- 3 Götzenburg Jagsthausen. Ridderens slot Götz von Berlichingen, Restaurant, slot hotel, Jagsthausen, 14 km.
- 2 Möckmühl. velbevaret bymur, slot.
- km 67,6 , km 68,9
km 71,8 8 Neuenstadt
- L 1088 udgangen er ved industriparken Neuenstadt
- 3 Lehen Slot. Hotel Restaurant Dårlig Friedrichshall, ca. 11 km. Til
37 omkring 9 km.
- km 76,1 km 76,5
Highway tunnel woods, 470 m lang 462 m- km 80,5 Eberbachtal
- Weibertreu slot ruiner
- 4 Audi forum.
Audi forum i Neckarsulm, ca. 15 km (indkørsel igen ved Weinsberg-Ellhofen) eller på Heilbronn-Neckarsulm.
km 82,6: 9 Kreuz Weinsberg
A 81 møder A 6
i retning Mannheim eller. 
Nürnberg. Trafikbelastningen ved dette motorvejskryds er høj, der er ret hyppige efterslæb, især i retning af Heilbronn-Mannheim.
Fra Weinsberger Kreuz til Leonberger Dreieck
Denne seksporede sektion er den ældste del af A81, som engang blev bygget som Reichsautobahn rute 39. På det tidspunkt bestod fortovet for det meste af betonplader, nogle få steder var vejbanen brolagt.
Ruten går igennem det Weinsberger-dalen mod syd, på den vestlige kant af Schwabisk Skov sammen med det Neckar bassin, forbi Ludwigsburg og Stuttgart i Gäu.
OBS: ved Weinsberger Kreuz drejer gennemkørsel fra syd ind på A 6 i retning Mannheim instrueret. Hvis du vil forblive på A 81, skal du holde til højre.
Kørsel syd: Ruten mellem Ludwigsburg og Stuttgart er en af de mest anvendte sektioner i Tyskland. Hvis du vil køre i retning af München, kan du tage A 6 fra Weinsberger Kreuz til krydset Crailsheim-Feuchtwangen og derefter fortsætte på A 7 retning UlmKørselsretning nord: Gennemgangstrafikken til Nordtyskland kan alternativt også via A 8 til Karlsruhe-trekanten og derefter på A 5 kør nordpå. Denne rute er dog normalt lige så travl.
km 85,1 10 Weinsberg / Ellhofen
- Weinberg, Lion's Arch
- 5 Weibertreu slot ruiner. Weinbergca. 4 km.
- km 86,8 Reisberg
- km 90,2 Grafenwald
- Hölderlinstadt Lauffen
km 91,2 11 Heilbronn / Untergruppenbach
- L 1111 Untergruppenbach, Lion's Arch
- 6 Stettenfels Slot. over af Untergruppenbachca. 3 km.
km 94,3 12 Ilsfeld
- 5 Ilsfeld lastbilstop (Tankstation i Schozachtal). Tlf.: 49(0)7062 95220.
- 4 Hohenbeilstein Castle Restaurant. 6 km.
- 1 Forlystelsespark Tripsdrill. 20 km.
km 95,9 Wunnenstein serviceområde
- 6 Motorvejstankstation Wunnenstein-West, Wunnenstein-West 81, 74360 Ilsfeld. Tlf.: 49(0)7062 91730.
- 7 Motorvejstankstation Wunnenstein-Ost, Wunnenstein-Ost 81, 74360 Ilsfeld. Tlf.: 49(0)7062 92 56 27.
- Besigheim, Bindingsværk og vin
- Forlystelsespark Tripsdrill
- Löwensteiner bjerge
km 101,0 13 Mundelsheim
- L 1119 Mundelsheim, BesigheimGrossbottwar
- km 102,7 Kalv
- Schiller by Marbach
km 106,3 14 Pleidelsheim
- L 1125 Pleidelsheim, Bietigheim-Bissingen, Marbach am Neckar, Steinheim an der Murr
- Den gamle bydel Bietigheim
- Hohenasperg fæstning
- Markgröningen
km 113,1 15 Ludwigsburg-Nord
- Bietigheim-Bissingen, Ludwigsburg centrum, Eglosheim
- Ludwigsburg beboelsespalads
km 117,0 16 Ludwigsburg-Syd
- L 1140 Möglingen, Markgröningen, Ludwigsburg Syd
km 121,1 17 Stuttgart-Zuffenhausen 
- Korntal-Münchingen, Stuttgart-Nord, en af hovedarterierne
- 7 Porsche Museum, Porscheplatz 1 D - 70435 Stuttgart-Zuffenhausen. Åben: åben tirsdag-søn kl. 9-18.Pris: Indgang 8 €.
km 125,8 18 Stuttgart-Feuerbach 
- Ditzingen, Stuttgart-Weilimdorf, Stuttgart-Feuerbach
- Solitude Castle
- Engelberg
- km 128,4 Engelberg / Gerlinger Höhe
- Engelberg tunnel, 2.530 m 2.310 m
km 132,5 19 trekant Leonberg
Leonberg-motorvejstrekanten forbinder 
med A 8. Indtil de to ruter adskilles ved Stuttgarter Kreuz, er denne del af motorvejen i stor risiko for overbelastning.
Fra Leonberger Dreieck til Bad Dürrheim-trekanten
På vej mod syd er A 81 kendt som Bodensee Autobahn. Hun krydser det Korngäu, børster Schönbuch og krydser nær Horb Neckardalen. Det fortsætter gennem det Southwestern Alb forelandtil derefter kl Rottweil igen for at krydse den øvre del af Neckar. Turen fortsætter langs Midt-Schwarzwald til Baar-Hochmulde.
I det større Stuttgart-område er et par korte op ad bakke og ned ad bakke stadig seks-bane, længere sydpå er motorvejen fire-bane.
Den første etape består af et delt stykke af Autobahn 
og , den strækker sig fra Leonberger Dreieck til Stuttgarter Kreuz og har altid travlt.
km 133,4 21 Leonberg-Øst
.jpg/300px-Schloss_Solitude_Nordseite_2012_(3).jpg)
- L 1187 Leonberg
- 8 Solitude Castle. ca. 8 km væk.
km 137,3 Sindelfingen Skov
- 8 Sindelfinger Wald serviceområde, Rasteplads Sindelfinger Wald 71069 Sindelfingen. Tlf.: 49(0)7031 7083-0, 49(0)7031 7081-0.
- km 138,7 Sommerhofen
km 140,4 20 Stuttgart kryds 
km 143,6 21 Sindelfingen-Øst
- L 1185 Sindelfingen
km 144,3 22 Boeblingen-Øst
- Böblingen (afgang) Indkørsel mod Stuttgart
- Motorvejstunnel 850 m
km 147,0 23 Boeblingen-Sindelfingen
- L 1185 Sindelfingen Boeblingen
km 149,7 24 Boeblingen-Hulb 
- Sindelfingen Boeblingen
km 151,7 25 Ehningen
- K 1077 Ehningen Boeblingen
km 154,5 26 Hildrizhausen
- K 1000 Ehningen Hildrizhausen
km 156,5 27 Haveringe
- Gärtringen, Herrenberg
- Schönbuch Naturpark
km 159,1 Rasteplads Schönbuch
- 9 Rasteplads Schönbuch West, Schönbuch-West A81 - 71154 Nufringen. Tlf.: 49(0)7032 98 88 0.
- 10 Rasteplads Schönbuch-Ost. Tlf.: 49(0)7032 954810.
- Herrenberg - bindingsværksby og kollegial kirke - Schönbuch
- Schönbuch-tunnel 606 m 594 m
km 163,3 28 Herrenberg
- Herrenberg, Tübingen
- km 169,6 Ziegler Geyern
- Zollernalb
km 173,7 29 Rottenburg
- Eutingen im Gäu Rottenburg
- km 169,6 Neckar visning Hyrdes hus
- Historisk by Horb am Neckar
km 184,6 30 Horb am Neckar
- Horb
- Black Forest Middle / North Nature Park
- km 188,3:
- Haigerloch Slot
km 190,0 31 Modtaget
- Modtaget Haigerloch
- 11 Modtagende lastbilstop, Robert-Bosch-Strasse 25, Empfingen. Tlf.: 49(0)7485 983545.
- Kirchberg Kloster
- km 192,9 Mulhouse
- Sulz-Glatt moated slot
km 197,0 32 Sulz am Neckar
- 12 Sulz-Vöhringen lastbilstop, Øjestrasse 24. Tlf.: 49(0)7454 9604 0.
- km 199,6 Mulhouse
- Kloster kirke Oberndorf
På sektionen mellem salt og Oberstoff krydser motorvejen den såkaldte Gips Keuper, en geologisk formation, der består delvist af anhydrit (vandfrit calciumsulfat). Når vand kommer ind (dette har fundet sted siden motorvejskonstruktionen) svulmer det op til gips (vandholdigt calciumsulfat), hvilket er forbundet med en enorm volumenforøgelse og som følge heraf øges vejen. I andre tilfælde skylles det forholdsvis vandopløselige gips ud, hvilket får vejoverfladen til at synke. Som et resultat gælder hastighedsbegrænsninger ofte i dette område, og regelmæssige reparationer er påkrævet.
km 202,9 33 Oberndorf am Neckar
- km 206,5 Harthausen, km 209.1 Boehringen
km 214,1 Neckarburg serviceområde
- 13 Neckarburg West serviceområde, BAT Neckarburg West, 78661 Dietingen. Tlf.: 49(0)741 7453.
- 14 Neckarburg Ost serviceområde, Auwiesenweg 81, 78661 Dietingen. Tlf.: 49(0)741 8894.
- Rottweil - den ældste by i Baden-Württemberg
km 219,2 34 Rottweil
- Dunningen Schramberg Rottweil
- km 223,0 Eschach-dalen
- Dreifaltigkeitsberg Spaichingen
- Neckar oprindelse Schwenningen
- Sydlige Schwarzwald naturpark
km 229,1 35 Villingen-Schwenningen
- Villingen-Schwenningen Deißlingen
- km 231,1: Weigenbach
- Bad Dürrheim - saltlage spa og saltværk
km 236,2 36 Tuning
- L 523 Indstilling, Bad DurrheimTuttlingen
- Historisk Villingen
- Kilde til Donau og Prinsens Slot
km 240,6 37 Bad Dürrheim-trekant 
Fra Bad Dürrheim-trekanten til Hegau-korset
Dette afsnit kommer fra Baar-Hochmulde og krydser det Donaubergland på vej til Hegau.
- Donaubergland
- km 244,0: Räthisgraben, km 246,2: Underwoods skov
km 251.6: 38 Geisingen
- L 185 Geisingen Immendingen
- 15 Geisingen lastbilstop. kun få 100 m fra afkørslen.
- km 255,4
- Sauschwänzlebahn
- km 260,4
km 263,8: Hegau serviceområde
- 16 Rasteplads i Hegau Ost (Rasteplads og hotel), Til Engener Höhe, D-78234 Engen. Tlf.: 49 (0) 7733 9401-0. Åben: Restaurant og butik åben fra kl. 6 til midnat, bistro fra midnat til midnat.
- 17 Rasteplads i Hegau West (Serviceområde og hotel, se også serviceområde i Hegau Ost.)
Engen motorvejskirke på stedet for serviceområdet, tilgængelig fra begge retninger.- Historisk snæverhed
Engen motorvejskirke på stedet for serviceområdet, tilgængelig fra begge retninger.km 265,2: 39 Stramhed 
- Smal, Ah
- Aachquelle
- km 269,4 Bruckried, km 269,9 Klauseneck
- Hegau vulkaner
km 272,2 Hegau
-
mod sang, retning Radolfzell, i retning Stockach
Fra Hegau-krydset til Gottmadingen
Den sidste sektion af A 81 fører gennem Hegau mod den schweiziske grænse.
- Alemanni ring
km 274,6 41 At synge
- L 191 Mühlhausen, Welschingen At synge
- Hohentwiel tunnel 833 m, 782 m
- Hohentwiel ruiner
km 279,0 42 Hilzingen
- Hilzingen, At synge
Hospitalet Hegau Clinic Singen og industrizonen i syd er lettere at nå via denne afkørsel i den sydlige del af Singen.
- Heilsberg tunnel 483 m, 449 m
km 284,1 43 Gottmadingen
Kørslen fra rundkørslen i slutningen af autobanen 
østpå til Gottmadingen, det (også som / 
) når den schweiziske grænse mod vest efter ca. 3 km Thayngen, med adskillige tankningsmuligheder umiddelbart efter grænseovergangen.
Det fortsætter derefter som en tofelts motorvej og efter at være kommet sammen med føderen fra Pramme / 
i Schaffhausen end den schweiziske autobahn 
sydlig retning Winterthur - Zürich.
